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轴钻床可分为可调式和固定式两种规格，可调式多轴钻床在其加工范围内，其主轴的数量、主轴间的距离，相对可以任意调整，一次进给同时加工数孔。多轴钻床较早出现在日本地区，深孔多轴钻床，后经中国台湾传入大陆。距今已有二十年的历史。由于进入国内时间不长，所以很多企业都未曾耳闻。其实它是装在钻、攻机床上的夹刀头子，并且是两轴以上同时加工钻孔件或攻牙件，数控多轴钻床，故称多轴钻床。

上世纪70年代初，钻床在世界上还是选用一般继电器操控的。如70年代-80年代进入中国的德国TBT公司的T30-3-250，NaGEL公司的B4-H30-C/L，日本神崎高端的精工制作所的DEG型等钻床都是选用继电器操控的。

80年代后期由于数控技术的呈现才逐步开端在深孔钻床上得到使用，枣庄多轴钻床，特别是90年今后这种先进技术才得到推行。如TBT公司90年代初上市的ML系列深孔钻床除进给系统由机械无级变速器改为选用沟通伺服电机驱动滚珠丝杠副，进给用滑台导轨选用翻滚直线导轨以外，钻杆箱传动为了保证高速旋转、精度平稳，由交流皮带轮及皮带，和双速电机驱动的有级传动变为无级调速的变频电机到电主轴驱动，为钻削小孔深孔钻床和提深邃孔钻床的水平质量发明了有利条件。